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籃球運動起源于美國，是1891年由美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德(Springfrield)市基督教青年會訓(xùn)練學(xué)校體育教師詹姆士·奈史密斯 (JamesNaismith)博士發(fā)明的。奈史密斯從工人和兒童向“桃子筐”投準(zhǔn)的游戲中得到啟發(fā)，設(shè)計將兩只桃籃分別釘在健身房內(nèi)兩端看臺的欄桿上， 桃籃口水平向上，距地面10英尺(3.05米)，把球向籃內(nèi)投擲，按投中得分多少來決定勝負。以后逐步將竹籃改為活底的鐵籃，再改為鐵圈下面掛網(wǎng)，到 1893年，才逐漸形成近似現(xiàn)代的籃板、籃圈和籃網(wǎng)。因為這項游戲最初使用是桃籃和球，遂取名為籃球。
籃球最早傳入中國是在1894年，由考普林斯頓中心的鮑勒·貝利將籃球帶到我國天津的。
最初的籃球比賽規(guī)則很簡單，對于場地大小、參加人數(shù)多少、比賽時間長短都沒有統(tǒng)一的規(guī)定。1892年奈史密斯制定了第一部13條的原始規(guī)則，目的是 使籃球游戲在公平對等的條件下進行，同時不允許粗野動作的發(fā)生。1915年美國制定了全國統(tǒng)一的籃球競賽規(guī)則，并翻譯成多種文字，向全世界發(fā)行。1904 年美國青年會男子籃球隊在第三屆奧運會上進行了表演，此后，籃球運動逐步在全世界開展起來。1932年6月18日在瑞士日內(nèi)瓦成立了國際業(yè)余籃球聯(lián)合會 (FIBA)。1936年第11屆奧運會上，男子籃球被列為正式比賽項目。隨后，在1950年和1953年分別舉行了第1屆世界男籃和女籃錦標(biāo) 賽，1976年第21屆奧運會女子籃球被列為正式比賽項目。
1932年，剛誕生的國際籃聯(lián)以美國大學(xué)使用的籃球規(guī)則為基礎(chǔ)，制定了第一份世界統(tǒng)一的競賽規(guī)則。此后，到1948年的10多年間，規(guī)則曾多次修 改，促進了籃球攻防戰(zhàn)術(shù)的變化運用，提高了攻防的速度。進入50年代，世界各強隊普遍重視和發(fā)展高度，高大隊員在高空爭奪中占有明顯的優(yōu)勢，但靈活性差， 技術(shù)單調(diào)，籃下死打硬攻，因而戰(zhàn)術(shù)呆板，使比賽速度受到影響。針對這種情況，1956年國際籃聯(lián)對規(guī)則進行了修改，擴大了限制區(qū)，增加了30秒和干擾球規(guī) 則。60年代是高度、技術(shù)和速度同步發(fā)展時期，世界各國開始重視進攻和防守的均衡發(fā)展，在發(fā)展高度的同時，加強了高大隊員技術(shù)和靈活性的訓(xùn)練。70年代是 高度、技術(shù)、速度相結(jié)合、相統(tǒng)一并持續(xù)發(fā)展的階段，投籃技術(shù)中出現(xiàn)了空中換手投籃，各種單、雙手扣籃。80年代以后籃球運動是在高水平上的全面攻守對抗， 同時，技術(shù)全面、特長突出的明星隊員在隊內(nèi)的作用舉足輕重。
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