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表述一：任何一個(gè)物體在不受任何外力的時(shí)候(Fnet=0)，總保持勻速直線運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)，直到有作用在它上面的外力迫使它改變這種狀態(tài)為止。
表述二：當(dāng)質(zhì)點(diǎn)距離其他質(zhì)點(diǎn)足夠遠(yuǎn)時(shí)，這個(gè)質(zhì)點(diǎn)就作勻速直線運(yùn)動(dòng)或保持靜止?fàn)顟B(tài)。
由于物體保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變的特性叫做慣性，所以牛頓第一定律也叫慣性定律。慣性是一切物體固有的屬性，無(wú)論是固體、液體或氣體，無(wú)論物體是運(yùn)動(dòng)還是 靜止，都具有慣性。質(zhì)量是慣性大小的量度。慣性大小只與質(zhì)量有關(guān)，與速度和接觸面的粗糙程度無(wú)關(guān)。質(zhì)量越大，慣性越大；質(zhì)量越小，慣性越小。
牛頓第一定律不是對(duì)所有的參考系都適用。不過(guò)我們總能找到那樣的參考系，其中牛頓第一定律適用。這樣的參考系被稱(chēng)為慣性參考系，簡(jiǎn)稱(chēng)慣性系。
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