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機(jī)械振動(dòng)在介質(zhì)中的傳播叫機(jī)械波，形成機(jī)械波要有機(jī)械振動(dòng)做為波源，還要有傳播機(jī)械波的介質(zhì)，機(jī)械波是通過介質(zhì)將振動(dòng)的形式和能量傳播出去，波源和介質(zhì)是形成機(jī)械波的必要條件。

機(jī)械波傳播的是波源的運(yùn)動(dòng)形式和波源提供的能量，介質(zhì)中的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)并沒有隨波遷移。 從局部看，介質(zhì)中的各個(gè)質(zhì)點(diǎn)都在各自的平衡位置附近振動(dòng)，從整體看，介質(zhì)中距波源較近的質(zhì)點(diǎn)先振動(dòng)，并且?guī)?dòng)距波源較遠(yuǎn)的質(zhì)點(diǎn)隨之振動(dòng)，向外傳播波源的運(yùn) 動(dòng)形式和波源提供的能量。介質(zhì)中的各質(zhì)點(diǎn)都做受迫振動(dòng)，所以介質(zhì)中各質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的周期和頻率都與波源的振動(dòng)周期和頻率相同，這個(gè)周期和頻率就叫做機(jī)械波的周 期和頻率，波的傳播是需要時(shí)間的，在波傳播過程中，介質(zhì)中各個(gè)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的周期和頻率是相同的，但它們振動(dòng)的步調(diào)不同，在波傳播方向上后面的質(zhì)點(diǎn)總是追隨前 面質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)，其步調(diào)總比前面質(zhì)點(diǎn)滯后一些。

機(jī)械波分橫波和縱波兩種，介質(zhì)中各質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與波的傳播方向垂直的波叫橫波，介質(zhì)中各質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向在同一直線上的波叫縱波。

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