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巴 洛克時期最盛行的奏鳴曲形式為“三重奏鳴曲”，“三重”指的是四件樂器構(gòu)成的三個聲部，常用兩把小提琴構(gòu)成旋律的兩個不同聲部，還有兩件樂器是通 奏低音樂器，常用的是大提琴、大管或古鋼琴、管風琴，它們演奏同一聲部，形成“三重”聲部。柯雷利對三重奏鳴曲形式的確立和發(fā)展起了決定性作用，并創(chuàng)作了 巴洛克大協(xié)奏曲體裁的最早范例。
“大協(xié)奏曲”是巴洛克最主要的協(xié)奏曲形式，流行時間也較長，它由小組“主奏部”和大組“合奏組”對比競 奏，“主奏部”采用三重奏鳴曲的四件樂器， “合奏組”包含當時的所有弦樂器..有時也加入一些管樂器，共10—12件樂器?？吕桌簧鷦?chuàng)作12首大協(xié)奏曲，編錄為作品6(Op.6)，它們應用獨奏 一全奏對比的原則，第一小提琴聲部較為突出，暗示了以后獨奏協(xié)奏曲的織體。他的大協(xié)奏曲影響了同時代不少作曲家的創(chuàng)作。
“樂隊協(xié)奏曲”的出現(xiàn)略遲于大協(xié)奏曲，它是樂隊單獨演奏的協(xié)奏曲，沒有獨奏部分，在某種程度上接近于后來的交響曲。托雷利1692年寫作的6首樂隊協(xié)奏曲開此體裁先河，但1720年以后它就與早期交響曲的發(fā)展合流了。
“獨 奏協(xié)奏曲”是巴洛克時期最晚出現(xiàn)的協(xié)奏曲，但影響深遠，這種由一件獨奏樂器與管弦樂隊相互競奏的協(xié)奏曲，是現(xiàn)代協(xié)奏曲的主要形式，我們在音樂會 上常見的鋼琴協(xié)奏曲、小提琴協(xié)奏曲就是將鋼琴、小提琴作為獨奏樂器與樂隊進行交流，屬于獨奏協(xié)奏曲的類型。巴洛克時期獨奏協(xié)奏曲最常用的樂器是小提琴，最 早寫作獨奏協(xié)奏曲的作曲家也多為技藝出眾的小提琴家，1698年托雷利寫作了最早的獨奏協(xié)奏曲，他的創(chuàng)意并非來自突現(xiàn)的靈感，而是出于多年演奏生涯的經(jīng)驗 積累，他發(fā)現(xiàn)小提琴音色明亮華麗，音域?qū)拸V，可塑性極大，遂嘗試將大協(xié)奏曲中“主奏部”的樂器編配簡化為兩把小提琴，使當時的大協(xié)奏曲已有獨奏協(xié)奏曲的影 子。
托雷利開創(chuàng)了“快一慢一快”三樂章的協(xié)奏曲套曲模式，第一樂章和第三樂章采用“利都奈羅”形式。“利都奈羅”是意大利文，原意為“回 復”，在巴洛克 協(xié)奏曲中，指的是每一次獨奏段落之后，樂隊全奏段落的“回復”，獨奏段落各各不同，而“利都奈羅”(樂隊全奏)則完全一樣，只是調(diào)性變化，這樣就形成了樂 隊全奏和獨奏的交替形式：
樂隊全奏一獨奏1一利都奈羅l一獨奏2一利都奈羅2一獨奏3一利都奈羅3
(全奏1)教育提供 (全奏2) 教育(全奏3) 教育 (全奏4)
這種結(jié)構(gòu)是獨奏協(xié)奏曲中極其重要的形式，聽眾一方面可以沉醉于變化多端的獨奏段落，另一方面每一次相同的樂隊全奏又對全曲進行了有效的統(tǒng)一。
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